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润生分析:PID的控制简介(五)

发布者:北海油浸式变压器厂    发布时间:2018-11-17
润生分析:PID的控制简介(五) 比例(P)控制
比例控制是一种***简单的控制方式。其PID控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
控制:在积分控制中,PID控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系油浸式变压器/统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。
为了消除稳态误差,在PID控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大www.arbiosis.com/。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
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